"MUPUS (MUlti PUrpose Sensor for surface and subsurface science) to międzynarodowy eksperyment kometarny przeprowadzony przez prof. Tilmana Spohna z Instytutu Planetologii, Uniwersytetu w Münster. Jest to program naukowy dziewięciu systemów badawczych na pokładzie lądownika PHILAE, który ma wylądować na komecie. [...] Badania termalne mają pomóc w określeniu energetycznego bilansu warunkującego rytm ewolucji komety i wnieść swój wkład w rozpoznanie własności fizycznych i składu jej jądra. Polski wkład do eksperymentu jest poważny. Obejmuje naukowe i techniczne aspekty projektu, włącznie z wytworzeniem i kwalifikacją techniczną instrumentu. Instrument jest faktycznie wielofunkcyjnym robotem. Szereg zastosowanych w nim rozwiązań ma charakter unikalny.

Konstrukcję przewidziano do pracy w warunkach skrajnie trudnych – w próżni, przy wielkim zakresie i gradientach temperatury pracy, z odpornością na olbrzymie przeciążenia (wymagano nawet 1000g), a przy tym z oczekiwanie dobrą niezawodnością po kilkunastu latach kosmicznej podróży. Warto podkreślić, że cele techniczne osiągnięto przy bardzo niskim wykorzystaniu zasobów: 1500 gram masy i około 2W mocy zasilania. Robot prowadzący szereg operacji mechanicznych, w tym bardzo energiczną akcję wbijania sondy w podłoże, potrzebuje tylko tyle mocy co dobra latarka."